miércoles, 15 de mayo de 2013

¿Cómo convertir una curva paramétrica y polar a una rectangular o cartesiana?

POLARES


Es un sistema de coordendas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por un ángulo  y una distancia.
De manera más precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».
En el caso del origen , O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo  \theta  del vector de posición sobre el eje x. Conversión de coordenadas polares a rectangulares
Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo  \theta  sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:
 x= r \cos \theta \,
Conversión de coordenadas rectangulares a polares y= r sen \theta \,
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:
 r= \sqrt{x^2 +y^2}  (aplicando el Teorema de Pitágoras)
Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:
  • Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.
  • Para r ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].
Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas (\arctan denota la inversa de la función tangente):
\theta = 
\begin{cases}
\arctan(\frac{y}{x})        & \mbox{si } x > 0 \mbox{ y } y \ge 0\\ 
\arctan(\frac{y}{x}) + 2\pi & \mbox{si } x > 0 \mbox{ y } y < 0\\
\arctan(\frac{y}{x}) + \pi  & \mbox{si } x < 0\\
\frac{\pi}{2}               & \mbox{si } x = 0 \mbox{ y } y > 0\\
\frac{3\pi}{2}              & \mbox{si } x = 0 \mbox{ y } y < 0
\end{cases}
Para obtener θ en el intervalo (−π, π], se deben usar las siguientes fórmulas:
\theta = 
\begin{cases}
2\arctan(\frac{y}{x + |z|})        & \mbox{si } x \not\in \Bbb R^-\\ 
\pi               & \mbox{si }  x \in \Bbb R^- \\
\end{cases}
o equivalentemente
\theta = 
\begin{cases}
\arctan(\frac{y}{x}) & \mbox{si } x > 0\\
\arctan(\frac{y}{x}) + \pi & \mbox{si } x < 0 \mbox{ y } y \ge 0\\
\arctan(\frac{y}{x}) - \pi & \mbox{si } x < 0 \mbox{ y } y < 0\\
\frac{\pi}{2} & \mbox{si } x = 0 \mbox{ y } y > 0\\
-\frac{\pi}{2} & \mbox{si } x = 0 \mbox{ y } y < 0
\end{cases}
Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementación de la función atan2, que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la función atan puede recibir como parámetro la coordenada x.
File:Polar to cartesian.svg

PARAMÉTRICAS

Hallar la gráfica de la ecuación cartesiana y dominio de las funciones dadas por sus ecuaciones paramétricas. Indicar el movimiento.
a)  con 

b)  

c) 

Encontrar un representación parametrica de:
a) 
b) 
Un cambio útil suele ser:
(*):Si  es una función (con el debido abuso de notación), entonces siempre se puede parametrizar a la curva como 

(**):A demás, hay que aprender a reconocer curvas. Por ejemplo, las circunferencias centradas en el origen con radio  siempre son de la forma  con .

Usando lo anterior, los dos incisos (a), el segundo  (b) y casi el (c).

Por ejemplo, para el primer (a) se tiene: llamando , se cumple  y luego esto se sustituye en .

El segundo (a) es lo mismo usando directamente el cambio (*)
El segundo (b) también es aplicación directa del cambio (**).


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