POLARES
Es un sistema de coordendas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por un ángulo y una distancia.
De manera más precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una unidad de medida métrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o «ángulo polar».
En el caso del origen , O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo del vector de posición sobre el eje x. Conversión de coordenadas polares a rectangulares
Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:
- Conversión de coordenadas rectangulares a polares
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:
- (aplicando el Teorema de Pitágoras)
Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:
- Para = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.
- Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].
Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas ( denota la inversa de la función tangente):
Para obtener θ en el intervalo (−π, π], se deben usar las siguientes fórmulas:
o equivalentemente
Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementación de la función
atan2
, que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la función atan
puede recibir como parámetro la coordenada x.PARAMÉTRICAS
Hallar la gráfica de la ecuación cartesiana y dominio de las funciones dadas por sus ecuaciones paramétricas. Indicar el movimiento.
a) con
b)
c)
Encontrar un representación parametrica de:
a)
b)
a) con
b)
c)
Encontrar un representación parametrica de:
a)
b)
Un cambio útil suele ser:
(*):Si es una función (con el debido abuso de notación), entonces siempre se puede parametrizar a la curva como
(**):A demás, hay que aprender a reconocer curvas. Por ejemplo, las circunferencias centradas en el origen con radio siempre son de la forma con , .
Usando lo anterior, los dos incisos (a), el segundo (b) y casi el (c).
Por ejemplo, para el primer (a) se tiene: llamando , se cumple y luego esto se sustituye en .
El segundo (a) es lo mismo usando directamente el cambio (*)
El segundo (b) también es aplicación directa del cambio (**).
(*):Si es una función (con el debido abuso de notación), entonces siempre se puede parametrizar a la curva como
(**):A demás, hay que aprender a reconocer curvas. Por ejemplo, las circunferencias centradas en el origen con radio siempre son de la forma con , .
Usando lo anterior, los dos incisos (a), el segundo (b) y casi el (c).
Por ejemplo, para el primer (a) se tiene: llamando , se cumple y luego esto se sustituye en .
El segundo (a) es lo mismo usando directamente el cambio (*)
El segundo (b) también es aplicación directa del cambio (**).
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